HydroTherabots; suyun doğal kaldırma kuvvetini akıllı robotik yürüteçler, sualtı biyosensörler, Meta Quest 3 destekli görev tabanlı VR/AR senaryoları ve kapalı döngü yapay zeka biyo-geribildirimi ile birleştiren çığır açıcı bir nöro-rehabilitasyon ekosistemidir.
İnme (felç), dünya genelinde kalıcı yetişkin engelliliğinin 1 numaralı nedenidir. Konvansiyonel tedavi yöntemlerinin kısıtları, yeni nesil hibrit teknolojileri zorunlu kılmaktadır.
Geleneksel sualtı terapisi seans boyunca birden fazla uzman fizyoterapistin birebir sürekli fiziksel desteğine ihtiyaç duyar.
Klasik havuz seanslarında sualtı kinematik ve kinetik verilerin anlık izlenmesi ve kapalı döngü kontrolle robota aktarılması bugüne kadar mümkün olmamıştır.
Yalnızca mekanik yürüme tekrarları motivasyon kaybı yaratır. Gerçek yaşamı simüle eden VR/AR senaryoları motor öğrenmeyi ve nöroplastisiteyi hızlandırır.
Proje, 4 entegre Ar-Ge bileşeni üzerinden felç rehabilitasyonunda dünya çapında öncü bir standart oluşturmayı hedeflemektedir.
Suyun kaldırma kuvveti, vücut ağırlığının eklemlere binen yükünü %80-90 oranında hafifletir. Korozyona dayanıklı hafif kompozit malzemeler ve hidrofobik polimer kaplamalar geliştirilmiştir.
Sistem iki aşamada hayata geçirilmektedir: İlki, klinikte ve evde tele-rehabilitasyon için referans oluşturan Kara Tipi VR Destekli Yürüteç; ikincisi havuz ortamında kullanılan Sualtı AR Destekli Yürüteç.
Hastanın biyofizyolojik ve hareket parametreleri senkronize toplanır. Çift stereoskopik kamera ve kablosuz sualtı IMU düğümleri yürüme kinematiğini milimetrik hassasiyetle yakalar.
Sensör verileri sinir ağları ve SVM modelleriyle anlık işlenir. Yürüteç desteği hastanın kas gücüne göre anlık ayarlanırken, suda boğulma ve acil durumlara karşı otonom güvenlik devrededir.
Hem sualtında hem karada çalışabilecek şekilde geliştirilen modüler sistem yapısı.
Ön dikey sütunlara yerleştirilen stereoskopik kameralar, hastanın adım uzunluğu ve bacak kinematiğini gerçek zamanlı optik olarak ölçer.
Ergonomik tutamaklar, kullanıcının itme, çekme ve yönlendirme kuvvetini ölçerek motora dinamik geri bildirim iletir.
Havuzda hastanın gövdesini çevreleyen, dahili bataryalı su geçirmez IMU sensörlü ve dik postürü koruyan modül.
Klorlu ve tuzlu suya karşı özel sprey kaplama ve polimerik hidrofobik koruma katmanı ile hafif ve sağlam biyomekatronik gövde.
Meta Quest 3 başlığı ve Touch Plus kontrolcüleriyle çalışan, inme hastalarının motor ve bilişsel yetilerini yeniden kazandırmak üzere tasarlanmış simülasyon kütüphanesi.
Neden çok yönlü biyomekatronik ve hidroterapi entegrasyonu üstün klinik sonuçlar sağlar?
| Özellik / Parametre | Konvansiyonel Hidroterapi | Klasik Kara Robotik Yürüteç | HydroTherabots Entegre Çözüm |
|---|---|---|---|
| Eklemlere Binen Yük & Ağrı | Azalır (suyun kaldırma kuvvetiyle) | Yüksek (tam vücut ağırlığı karada) | Suyun kaldırması ile %80-90 azalır, eklem ağrısız |
| Terapist İş Gücü Gereksinimi | Çok Yüksek (seans boyu 1-2 terapist fiziksel tutuşu) | Orta (robotik destek var) | Minimum (robotik yüzdürücü ve otonom güvenlik) |
| Sensör ve Biyo-Geri Bildirim | Yok veya çok kısıtlı (suda elektronik zorluğu) | Yalnızca kara parametreleri | Tam spektrum: EMG, EEG, Sualtı IMU, Stereoskopik Kamera |
| Kognitif Motivasyon & VR Desteği | Yok (monoton havuz hareketleri) | Kısıtlı ekran veya statik treadmill | 9 Görev Tabanlı Meta Quest 3 VR Senaryosu & Multiplayer |
| Kişiselleştirilmiş Yapay Zeka | Yok (tamamen manuel gözlem) | Sert kural tabanlı motor kontrol | Kapalı döngü AI: Dinamik admittance/impedance ve düşme önleme |
| Klinik Dışı / Evde Tele-Rehabilitasyon | İmkansız (havuz gerekliliği) | Ağır ve pahalı endüstriyel sistemler | Kara prototipi ve kiralama modeliyle evde uygulanabilir |
Türkiye ve Katar'ın önde gelen sanayi kuruluşları, üniversiteleri ve klinik araştırma merkezleri tek bir çatı altında birleşti.
TÜBİTAK 2556 İkili İşbirliği Programı ve QRDI 6. Döngü Akademi-Sanayi İşbirliği (AICC) Programı kapsamında eş zamanlı fonlanmaktadır.
Endüstri 4.0, dijital ikiz, biyomekatronik simülasyon ve VR/AR sistemlerinde 15+ yıllık tecrübe. Proje genel koordinasyonu, VR yazılım mimarisi ve donanım entegrasyonu lideri.
Biyorobotik, mekatronik kontrol, korozyona dayanıklı nanomalzemeler ve sensör sistemleri. Sualtı robotik yürüteç tasarımı ve mekanik modelleme lideri.
Çok kullanıcılı VR kütüphanesi, oyun tabanlı öğrenme, yapay zeka sınıflandırma modelleri ve kullanıcı deneyimi tasarımı.
Biyomedikal Mühendisliği Bölümü; biyomekanik modelleme, stereoskopik optik yürüme analizi ve dinamik insan-robot etkileşim kontrolü.
Fiziksel Tıp ve Rehabilitasyon (FTR) Anabilim Dalı ve Algoloji Bilim Dalı. Klinik test protokolleri, inme hastaları ile doğrulama ve nörolojik değerlendirme.
Qatar Rehabilitation Institute (QRI); Orta Doğu'nun en büyük hidroterapi havuz kompleksine ev sahipliği yapar. Klinik protokoller ve hasta testleri ortağı.
Nörobilim ve Nöroteknoloji Mükemmeliyet Merkezi; beyin görüntüleme, EEG analizi ve nöroplastisite araştırmalarında ayni katkı sağlayan ortak araştırma merkezi.
HydroTherabots projesiyle hedeflenen dönüştürücü kazanımlar.
Katar QRI gibi merkezlerde şu an yalnızca %8-10 olan hidroterapi hasta faydalanma oranını %40'a çıkarmak, tedavi sürelerini kısaltmak ve yaşam kalitesini yükseltmek.
Sualtı yürüteç yapısı, korozyon önleyici nanokaplama ve kapalı döngü AI algoritmaları için uluslararası patent tescili ve ticarileşme yol haritası.
Kara tipi prototip ve Meta Quest 3 VR entegrasyonu sayesinde hastaların klinik sonrasında evlerinde kiralama modeliyle rehabilitasyonu sürdürebilmesi.
Türkiye ve Katar arasında robotik cerrahi, biyomekatronik ve akıllı sağlık alanında sürdürülebilir yüksek teknoloji köprüsü kurulması.